Die Wissenschaft von Robosapien
| by RobonetiX | December 08, 2005
Auf einen Blick schaut Robosapien gegen den alten Schulekasten auf Rädern mit freiem Kuppeldach groß. `Ooh,' du sagst, Blickart wie eines mit Muskeln Sturm trooper und der fart Taste jetzt, die ein Gejohle ist. Wir nicken in höfliche Vereinbarung, aber hinter deine Rückseite, wir snicker an deinem Gesamtmangel an Anerkennung der vorgerückten betroffenen Robotertheorie.
Robosapien ist ein moderner Tagesdrehpunkt in der Geschichte von Automatismus und ist- der erste Roboter, der auf der Wissenschaft des angewandten biomorphic Automatismus basiert. (Das ist, was du Freunden und Familie erklärt haben dieses ganzes mal anstatt das Unterhalten zu unterstreichen solltest, Fähigkeit Katze-jagend.), stammt Biomorphic Automatismus Markierung Tildens erfinderische neue Konzepte in der LICHTSTRAHL-Technologie ab.
Eine neue Philosophie für Roboter freundlichen LICHTSTRAHL ist ein Akronym für Biologie, Elektronik, ästhetik und Mechaniker. Dr. Mark W. Tilden gründete diese verhältnismäßig neue Niederlassung von Roboterwissenschaften 1989, basiert auf der Voraussetzung, die Verhaltens-reiche Roboter nicht, benötigen die wickedly komplizierten Projekte zu sein, die nur für gut-finanzierte Labors und Karikaturschufte aufgehoben werden.
Eine andere Weise, traditionelle Annäherungen zum Herstellen der Roboter setzen haben begonnen mit dem Herstellen eines hoch entwickelten Gehirns, um die Mechaniker des Körpers zu manövrieren. Obwohl das Diskontieren nicht der unglaublichen Technikmeisterstücke der Roboter auf diese Weise, vornehmlich Sony Qrio und Honda Asimo errichtete, ringt Markierung Tilden stark, daß dieses die falsche Annäherung ist, zum zu nehmen.
Sie ist wie das Versuchen, einen Menschen zu emulieren, wenn moderne Technologie und Forschung nicht eine Wanze von deinem Garten realistisch kopieren können. „[Sie ist], sagt eine Entwicklungssackgasse,“ Tilden. LICHTSTRAHL-Automatismus ist über das Nehmen der bottom-up-Annäherung, zum Anfang vom Erarbeiten der einfachen Wanze und vom Bewegen oben von dort.
Anstatt Versuch, ein zentralisiertes Robogehirn herzustellen, um jeden variablen Eingang zu verarbeiten und eine Entscheidung heraus zu spucken (viel, viel stark als du kann denken), warum nicht Gebrauch ein System bekannt als „subsumption Architektur. '' Ist Subsumption Architektur eine gescheite Technik, in der die Tätigkeiten eines Roboters in den Schichten gehandhabt werden, jede Schicht, die eine Facette des Betriebes des Roboters steuert.
Z.B. könnte eine niedrige Schicht `Weg vorwärts sein,', den der Roboter glücklich tut, bis er an etwas stößt. An diesem Punkt tritt das etwas hochgradige `Heber-Bein stark' innen, den `Weg überlaufend' vorwärts überlagern, bis der Roboter erfolgreich über dem Hindernis klettert, an dem Punkt `Heber-Bein stark' stoppt, und der niedrige `Weg vorwärts' übernimmt wieder. *
Egocentric Wanzen
So fing Tilden Gebäuderoboterwanzen auf dieser Grundregel und egoistischere Geschöpfe an, die sie nicht gewesen sein konnten.
Warum das? Wohles Tilden entschied dieses Asimovs berühmte drei Gesetze von Automatismus:
1. Kein Hurtmensch.
2. Auf Menschen hören, es sei denn erklärtes `Menschen' verletzen.
3. Versuchen, mit dem zu leben.
waren antiquated Begriffe dieses links kein Raum für einen guten praktischen Witz an den Parteien.
So eine dunkle und stürmische Nacht sperrte er Tildens drei Gesetze von Automatismus ein:
1. Ein Roboter muß sein Bestehen um jeden Preis schützen.
2. Ein Roboter muß Zugang zu einer Energiequelle erreichen und beibehalten.
3. Ein Roboter muß nach besseren Energiequellen fortwährend suchen.
formlos bekanntes as*:
1. Thy Kolben schützen.
2. Thy Kolben einziehen.
3. Thy Kolben auf bessere Immobilien verschieben.
1. Er rechtfertigte diese Robotererklärung des Eigeninteresses, wie die einzigen Weise Roboter die Weise, zu entwickeln beginnen können, die Menschen haben können kamen von den Guppies, die nach einer guten Zeit suchen, indem sie den Ozean verlassen.
Von den Wanzen zu Sapiens
Eine hell-gekümmerte Gruppe Leute von seiner Regierung und VON DIE NASA den Tagen, Tilden finden müssen entschieden, um zu gehen, eine Spielzeugfirma zu verbinden. Wem besser als eins, das genug zu Selbst kühn ist, proklamieren selbst, Wimmern-kleines Stueck! Es war ein großes Gleiches, und sie fingen vergnügt an, auf den Spielzeugdinosaurieren und -wanzen zu arbeiten, die jetzt auf Tildens berühmter Sachkenntnis basierten.
Kam dann das Vorlagenprojekt, das man ziemlich sagen könnte würde ändern die Landschaft von Automatismus zusammen. FartDude, neueres genanntes Robosapien nach dem Ausgangsmarkt, der prüft, war, der Höhepunkt von Arbeit Tildens zu sein und schließlich brachte einen humanoid (sapien-wie, wenn du wirst), Roboter zur geltung, der zu einer eindrucksvollen Liste von Bewegungen und von unhöflichen Tönen fähig ist.
In Robosapien siehst du die Grundlagen der LICHTSTRAHL-Philosophie und der technologischen Forschung. Er folgt dem B als biomorphic Wiedergabe der Menschen, E für die Tatsache, die du nicht sie in einer Badewanne werfen kannst, A, weil es stylin ist die neueste Zeitschrift bedeckt, und ein Heck einer Menge M einsteigend in die robo tanzende Fähigkeit.
Der ist Herr Sapien
Wie kein Roboter überhaupt vor, ist das Robosapien zu den ungewaschenen Massen erschwinglich. Das Robosapien ist eine krönende Vollendung, wenn es zur Mobilität, Leistungsaufnahme, Programmierbarkeit kommt, und möglicherweise am wichtigsten: hackability.
Jeder Arm hat voll die 360 Bewegung Fähigkeit, die durch, ahem, biomorphic Schulterverbindungen und flexible Winkelstücke erlaubt wird. Beendend in drei gegliederten Fingern, ist Robosapien zu aufheben, zum Greifen und zu werfenden Gegenständen fähig. Die echte volle gehende Bewegung (die meisten Roboter nicht echt gehen außerhalb eines Labors), wird Design der großen Füße und gut der gesetzten Sensoren ermöglicht.
Und weißt du, wieviel Energie normalerweise sie zum Durchlauf einem Roboter Fuggedabowdit nimmt. Regelmäßige Roboter sind die unehrenhaften kleinen Batterieesser, die für mehr, mehr, mehr immer hungrig sind! Und wer für diese Batterien zahlen wird, hmmm' wohles Robosapien sich keine Schande holt, wenn es die Energie verbraucht, im Wesentlichen wegen der verblüffenden mechanischen Physik. Sie läßt volle 6 bis 10 Stunden auf gerade einem Satz Batterien laufen. Tatsächlich wenn du Arm Robosapiens verschiebst, erzeugst du wirklich Energie für sie! He ist Mann, der raffiniert.
Auf denen von dir, die einen Roboter wünschen, der dir ein eisiges von der Küche holt, mußt du faule Gammler nur bis neuere Versionen warten. Aber du kannst dein Robosapien programmieren, um irgendein hübsches zu tun abkühlst Sachen mittlerweile, wie wander um das Nehmen des Schwingens an den Sachen und dein Schlafzimmer, während du schläfst, und ein urkomisch Spiel des `Zuges schützen mein Finger'. Versuchen, deinen Hund zu unterrichten, das intelligenten Kerl betrügen.
So ist was über das hackability so heiß und ist, daß sogar ein Wort, das du bittest? Du hast irgendeinen Nerv. Tilden lief etwas ernste durch, ernste Bemühung, sicher zu sein, daß Roboterenthusiasten den Roboter auseinandernehmen konnten, da er als Kind getan haben würde, und mit änderungen basteln. Du herauf alles, das innen dort, Sachen einfach zu bilden für die von uns ohne PhDs und durch alle Konten farbunterlegt ist, dort ist viel des zusätzlichen Raumes und der Energie, unterzubringen, was Frankenstein Sache denken kannst. Es gibt die gesamten Bücher, die auf das Thema geschrieben werden, du erlernen möchtest, also gehen weiter und zerhacken weg. Wenn es ein gutes ist, es innen senden und wir veröffentlichen für alle auch entweder verspotten oder applaudieren.
Und eine andere Sache
So, naechstes Mal wenn du dein Robosapien betrachtest, ein respektvolles Kopfnicken zum ersten Roboter der Welt geben, der auf der Wissenschaft des angewandten biomorphic Automatismus basiert. Gehen dann Verfolgung eine Katze mit ihr.
* Liebenswürdig angehoben Dr. Tildens vom ausgezeichneten `Junkbots, melden Bugbots u. Bots auf Rädern' an.
Robosapien ist ein moderner Tagesdrehpunkt in der Geschichte von Automatismus und ist- der erste Roboter, der auf der Wissenschaft des angewandten biomorphic Automatismus basiert. (Das ist, was du Freunden und Familie erklärt haben dieses ganzes mal anstatt das Unterhalten zu unterstreichen solltest, Fähigkeit Katze-jagend.), stammt Biomorphic Automatismus Markierung Tildens erfinderische neue Konzepte in der LICHTSTRAHL-Technologie ab.
Eine neue Philosophie für Roboter freundlichen LICHTSTRAHL ist ein Akronym für Biologie, Elektronik, ästhetik und Mechaniker. Dr. Mark W. Tilden gründete diese verhältnismäßig neue Niederlassung von Roboterwissenschaften 1989, basiert auf der Voraussetzung, die Verhaltens-reiche Roboter nicht, benötigen die wickedly komplizierten Projekte zu sein, die nur für gut-finanzierte Labors und Karikaturschufte aufgehoben werden.
Eine andere Weise, traditionelle Annäherungen zum Herstellen der Roboter setzen haben begonnen mit dem Herstellen eines hoch entwickelten Gehirns, um die Mechaniker des Körpers zu manövrieren. Obwohl das Diskontieren nicht der unglaublichen Technikmeisterstücke der Roboter auf diese Weise, vornehmlich Sony Qrio und Honda Asimo errichtete, ringt Markierung Tilden stark, daß dieses die falsche Annäherung ist, zum zu nehmen.
Sie ist wie das Versuchen, einen Menschen zu emulieren, wenn moderne Technologie und Forschung nicht eine Wanze von deinem Garten realistisch kopieren können. „[Sie ist], sagt eine Entwicklungssackgasse,“ Tilden. LICHTSTRAHL-Automatismus ist über das Nehmen der bottom-up-Annäherung, zum Anfang vom Erarbeiten der einfachen Wanze und vom Bewegen oben von dort.
Anstatt Versuch, ein zentralisiertes Robogehirn herzustellen, um jeden variablen Eingang zu verarbeiten und eine Entscheidung heraus zu spucken (viel, viel stark als du kann denken), warum nicht Gebrauch ein System bekannt als „subsumption Architektur. '' Ist Subsumption Architektur eine gescheite Technik, in der die Tätigkeiten eines Roboters in den Schichten gehandhabt werden, jede Schicht, die eine Facette des Betriebes des Roboters steuert.
Z.B. könnte eine niedrige Schicht `Weg vorwärts sein,', den der Roboter glücklich tut, bis er an etwas stößt. An diesem Punkt tritt das etwas hochgradige `Heber-Bein stark' innen, den `Weg überlaufend' vorwärts überlagern, bis der Roboter erfolgreich über dem Hindernis klettert, an dem Punkt `Heber-Bein stark' stoppt, und der niedrige `Weg vorwärts' übernimmt wieder. *
Egocentric Wanzen
So fing Tilden Gebäuderoboterwanzen auf dieser Grundregel und egoistischere Geschöpfe an, die sie nicht gewesen sein konnten.
Warum das? Wohles Tilden entschied dieses Asimovs berühmte drei Gesetze von Automatismus:
1. Kein Hurtmensch.
2. Auf Menschen hören, es sei denn erklärtes `Menschen' verletzen.
3. Versuchen, mit dem zu leben.
waren antiquated Begriffe dieses links kein Raum für einen guten praktischen Witz an den Parteien.
So eine dunkle und stürmische Nacht sperrte er Tildens drei Gesetze von Automatismus ein:
1. Ein Roboter muß sein Bestehen um jeden Preis schützen.
2. Ein Roboter muß Zugang zu einer Energiequelle erreichen und beibehalten.
3. Ein Roboter muß nach besseren Energiequellen fortwährend suchen.
formlos bekanntes as*:
1. Thy Kolben schützen.
2. Thy Kolben einziehen.
3. Thy Kolben auf bessere Immobilien verschieben.
1. Er rechtfertigte diese Robotererklärung des Eigeninteresses, wie die einzigen Weise Roboter die Weise, zu entwickeln beginnen können, die Menschen haben können kamen von den Guppies, die nach einer guten Zeit suchen, indem sie den Ozean verlassen.
Von den Wanzen zu Sapiens
Eine hell-gekümmerte Gruppe Leute von seiner Regierung und VON DIE NASA den Tagen, Tilden finden müssen entschieden, um zu gehen, eine Spielzeugfirma zu verbinden. Wem besser als eins, das genug zu Selbst kühn ist, proklamieren selbst, Wimmern-kleines Stueck! Es war ein großes Gleiches, und sie fingen vergnügt an, auf den Spielzeugdinosaurieren und -wanzen zu arbeiten, die jetzt auf Tildens berühmter Sachkenntnis basierten.
Kam dann das Vorlagenprojekt, das man ziemlich sagen könnte würde ändern die Landschaft von Automatismus zusammen. FartDude, neueres genanntes Robosapien nach dem Ausgangsmarkt, der prüft, war, der Höhepunkt von Arbeit Tildens zu sein und schließlich brachte einen humanoid (sapien-wie, wenn du wirst), Roboter zur geltung, der zu einer eindrucksvollen Liste von Bewegungen und von unhöflichen Tönen fähig ist.
In Robosapien siehst du die Grundlagen der LICHTSTRAHL-Philosophie und der technologischen Forschung. Er folgt dem B als biomorphic Wiedergabe der Menschen, E für die Tatsache, die du nicht sie in einer Badewanne werfen kannst, A, weil es stylin ist die neueste Zeitschrift bedeckt, und ein Heck einer Menge M einsteigend in die robo tanzende Fähigkeit.
Der ist Herr Sapien
Wie kein Roboter überhaupt vor, ist das Robosapien zu den ungewaschenen Massen erschwinglich. Das Robosapien ist eine krönende Vollendung, wenn es zur Mobilität, Leistungsaufnahme, Programmierbarkeit kommt, und möglicherweise am wichtigsten: hackability.
Jeder Arm hat voll die 360 Bewegung Fähigkeit, die durch, ahem, biomorphic Schulterverbindungen und flexible Winkelstücke erlaubt wird. Beendend in drei gegliederten Fingern, ist Robosapien zu aufheben, zum Greifen und zu werfenden Gegenständen fähig. Die echte volle gehende Bewegung (die meisten Roboter nicht echt gehen außerhalb eines Labors), wird Design der großen Füße und gut der gesetzten Sensoren ermöglicht.
Und weißt du, wieviel Energie normalerweise sie zum Durchlauf einem Roboter Fuggedabowdit nimmt. Regelmäßige Roboter sind die unehrenhaften kleinen Batterieesser, die für mehr, mehr, mehr immer hungrig sind! Und wer für diese Batterien zahlen wird, hmmm' wohles Robosapien sich keine Schande holt, wenn es die Energie verbraucht, im Wesentlichen wegen der verblüffenden mechanischen Physik. Sie läßt volle 6 bis 10 Stunden auf gerade einem Satz Batterien laufen. Tatsächlich wenn du Arm Robosapiens verschiebst, erzeugst du wirklich Energie für sie! He ist Mann, der raffiniert.
Auf denen von dir, die einen Roboter wünschen, der dir ein eisiges von der Küche holt, mußt du faule Gammler nur bis neuere Versionen warten. Aber du kannst dein Robosapien programmieren, um irgendein hübsches zu tun abkühlst Sachen mittlerweile, wie wander um das Nehmen des Schwingens an den Sachen und dein Schlafzimmer, während du schläfst, und ein urkomisch Spiel des `Zuges schützen mein Finger'. Versuchen, deinen Hund zu unterrichten, das intelligenten Kerl betrügen.
So ist was über das hackability so heiß und ist, daß sogar ein Wort, das du bittest? Du hast irgendeinen Nerv. Tilden lief etwas ernste durch, ernste Bemühung, sicher zu sein, daß Roboterenthusiasten den Roboter auseinandernehmen konnten, da er als Kind getan haben würde, und mit änderungen basteln. Du herauf alles, das innen dort, Sachen einfach zu bilden für die von uns ohne PhDs und durch alle Konten farbunterlegt ist, dort ist viel des zusätzlichen Raumes und der Energie, unterzubringen, was Frankenstein Sache denken kannst. Es gibt die gesamten Bücher, die auf das Thema geschrieben werden, du erlernen möchtest, also gehen weiter und zerhacken weg. Wenn es ein gutes ist, es innen senden und wir veröffentlichen für alle auch entweder verspotten oder applaudieren.
Und eine andere Sache
So, naechstes Mal wenn du dein Robosapien betrachtest, ein respektvolles Kopfnicken zum ersten Roboter der Welt geben, der auf der Wissenschaft des angewandten biomorphic Automatismus basiert. Gehen dann Verfolgung eine Katze mit ihr.
* Liebenswürdig angehoben Dr. Tildens vom ausgezeichneten `Junkbots, melden Bugbots u. Bots auf Rädern' an.
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