Le concept des vélos de poche également connus sous le nom de mini vélos, mini motos, ou mini motos) a commencé il y a des années au Japon, un pays connu pour miniaturiser les produits complets. Comme brut des maquettes des premiers vélos de poche ont été développées et montées, une tendance nouvelle et après développé. Pendant que le sport écartait dans l'Europe, le fabricant italien Polini a commencé la recherche et le développement dans produire la qualité emballant des vélos de Minimoto. Tout au long des années, la combinaison de l'innovation et de l'art japonais d'Italien a produit des vélos de poche de rendement ultra élevé.

Certains de coureurs supérieurs d'aujourd'hui de moto ont obtenu leur début dans le sport de l'emballage de vélo de poche. Soutenir les cavaliers commencés dans ce sport sur une échelle plus petite et par la suite a dominé tous les événements de emballage de vélo de poche dans le monde entier.

Jusque récemment, les vélos de poche de qualité étaient en grande partie hors de portée et indisponibles au cavalier occasionnel. Les prix des vélos de poche ont atteint vers le haut de $4000. Ces coûts astronomiques étaient principalement dus aux coûts de recherches et de développement pour fournir la géométrie d'armature, des configurations de moteur et des dimensions optimas. Les fabricants d'aujourd'hui peuvent employer l'information frayée par ces compagnies italiennes et japonaises et développer les vélos de poche qui sont essentiellement configurés la même manière comprenant l'installation de moteur, la géométrie d'armature, les circuits de freinage, etc. Puisque ces coûts d'upfront ont été évités, les prix de ces vélos de poche de qualité sont beaucoup moins chers aujourd'hui

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